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2017年7月8日

アイロンがけするヒューマノイド・ロボット

アイロンがけするロボット!をギズモード・ジャパンが紹介しています。
http://www.gizmodo.jp/2017/07/iron-man-the-one-that-irons.html

アイロン台でアイロンがけするのは、スペインのマドリード・カルロス3世大学の研究者たちが開発しているヒューマノイド・ロボット「TEO」。新しく開発されたアルゴリズムによってTEOは服についたシワを認識し、それをアイロンで取り除くことができるようになったそうです。

頭部に設置された深さも検知するカメラ・システムでシワを認識し、シワが特定されると取り除くための効率的なアイロンの道筋を計算。そのデータはTEOのサブシステムに送られ、アイロンをTEOが持ち上げてアイロンをかけるとのこと。

まだスピードは遅く、ポケットやジッパー、刺繍といった一般的な衣服の特徴を認識することができないそうですが、研究者たちは、アイロンがけ技能を改善させたいと考えているそうです。