東京ビッグサイトで開催された第2回ロボデックスで、クラボウがTシャツを折りたたむロボットを展示しました。ロボスタが伝えています。
https://robotstart.info/2018/01/18/kurabo-robodex.html
ロボットはまず、Tシャツがどのような状況にあるのかを確認。シャツの下をつかんで、更に下をつかんで対角線上に持った後、両袖の部分をつかんで準備完了。左側の棚の上にシャツを置くと上手に折りたたむというもの。
「高速3Dビジョンカメラ」で、シャツが揺れている状態でもシャツの状況を瞬時に把握し、動作が数秒間止まることなく、ロボットが狙ったところをつかんだり、持ち替えたりする精度が向上しているそうです。